صنع جهاز استشعار يسمح للروبوتات بالشعور بالألم

الباحثون في المعهد الكوري للعلوم والتكنولوجيا (KIST) المتقدمة أجهزة استشعار خاصة للروبوتات البشرية وأنظمة الاستشعار. تقلد التكنولوجيا عمل المستقبلات الحسية للإنسان.

حلل الباحثون كيف يشعر جسم الإنسان بالتغيرات في البيئة. ثم حاولوا إعادة إنتاج هذا التصور ورد الفعل تجاهه باستخدام المكونات الإلكترونية.

المستقبلات الجديدة تستجيب بشكل انتقائي للمنبهات غير الضارة. إذا اكتشفوا تأثيرًا يحتمل أن يكون خطيرًا ، فلن يولدوا تيارًا ناتجًا.

تعتمد المستشعرات على memristors منتشرة - وهي عناصر سلبية تغير مقاومتها اعتمادًا على الشحنات الكهربائية التي تتدفق من خلالها. يستخدمون جزيئات الفضة - يحتاجون إلى كمية صغيرة نسبيًا من الطاقة لبدء عملية الانتشار.

إذا تم توصيل جهازي استشعار ، يحتوي أحدهما على كمية كبيرة من جزيئات الفضة والآخر يحتوي على أصغر بكثير ، فلن يستجيب الأول لمنبه كهربائي ضعيف - فقط لـ قوي. ولكن في جهاز به عدد قليل من الجزيئات ، يتكون خيط فضي رفيع بتأثير ضعيف. بسبب التسخين تحت تأثير التيار ، سوف ينكسر بسرعة كافية ، وستتوقف الإشارة عن القدوم. تعمل هذه الآلية على تكييف المستشعر مع المحفزات الضعيفة.

أكدت KIST أن هذه هي أول مستشعرات استجابة انتقائية يعتمد فيها التكيف وإلغاء التكيف على قوة التحفيز - في هذه الحالة ، الكهربائية. بمساعدتهم ، يمكنك محاكاة حساسية الروبوت للألم. في البشر والعديد من الكائنات الحية الأخرى ، ظهرت أحاسيس الألم في عملية التطور من أجل التنبيه بالخطر المحتمل للتأثيرات الخارجية أو العمليات الداخلية.

يقترح العلماء استخدام مستشعرات جديدة في الأنظمة الحسية المحاكاة الحيوية - البصرية ، والسمعية ، والشمية ، والذوقية ، أو اللمسية. يتم إنشاء مثل هذه الحلول على أساس المبادئ المأخوذة من الحياة البرية. يمكن لهذه التقنية أن تحمي الروبوتات الشبيهة بالبشر من التأثيرات الخارجية - على سبيل المثال ، إذا شعروا بألم من الضربات أو الحروق ويمكنهم الاستجابة بشكل مناسب لذلك.