أظهر تينسنت روبوتًا ذا عجلتين قادرًا على تسلق السلالم والقيام بشقلبة
Miscellanea / / June 04, 2021
بوسطن ديناميكس ليست وحدها التي تتطور في هذا الاتجاه.
Robotics X Lab ، جزء من شركة Tencent الصينية ، أظهر الروبوت ذو العجلتين Ollie. في مثاله ، أظهر المطورون تطوير تقنيات التحكم غير الخطي والتحكم الديناميكي والتخطيط لمسار الحركة.
تسمح قاعدة عجلات أولي له بالتكيف مع التضاريس غير المستوية ، وكذلك القفز وغيرها من الإجراءات للتغلب على العقبات في الطريق.
مع ارتفاع 35 سم ، يمكن لـ Ollie أن يقفز بسهولة إلى ارتفاع 60 سم ، بالإضافة إلى القفز فوق المنحدرات بزاوية 360 درجة.
تسمح له ماصات الصدمات الخاصة بالتغلب على الخطوات والعتبات والمخالفات الأخرى في الطريق. بالإضافة إلى ذلك ، يحافظ الروبوت على الاستقرار أثناء الصدمات والصدمات ، دون السقوط على الجانبين.
قبل أي مناورة ، يخطط أولي لمسار لتعظيم أداء المحرك المفصلي مقدمًا.
تسمح له الساق الثالثة الخاصة بزيادة الحمل بالإضافة إلى تقوية توازن الجسم وتوفير زخم زاوي إضافي لأداء الشقلبة وغيرها من الحيل الصعبة.
حتى الآن ، أولي هو مجرد عينة توضيحية. لم تعلق Tencent على إمكانية طرحها للبيع في المستقبل القريب.
اقرأ أيضا🧐
- تعلمت روبوتات Boston Dynamics فتح الأبواب وحمل الأثقال وحفر الثقوب